對比正齒輪與行星齒輪箱
正齒輪箱的設計方式是兩個齒輪（單級）協同工作以增加驅動電機的扭矩潛力。直齒輪減速機傳動鏈中的每個齒輪都承受整個扭矩負載，因此這些減速機用于指定較低扭矩的場合。使用齒輪箱時，齒隙也是一個常見問題。齒隙取決于齒輪齒的形狀和精度以及齒輪安裝布置的精度。效率也是如此。這兩者之間的相互作用——齒隙和效率——是齒輪之間機械間隙的增加有利于效率，而對齒隙不利。一般來說，直齒輪減速機是兩種裝置中最簡單且最便宜的。
行星減速機的設計更復雜
輸入軸驅動中央（太陽）齒輪，然后轉動周圍的（行星）齒輪，這使得每個行星齒輪都能與其他行星齒輪完美同步地傳遞扭矩。對于行星齒輪箱，扭矩負載由多個“行星”齒輪分擔，從而產生更大的扭矩輸出能力，并減輕每個單獨齒輪的壓力。
兩種類型的齒輪箱均由多種金屬和塑料制成，包括黃銅、鋼、鎳鋼和其他合金。重要的設計因素包括齒輪的尺寸和每個齒輪的齒數。這決定了輸出扭矩和軸速度的齒輪比。
通過適當的加工，您可以從正齒輪和行星齒輪箱獲得相同的齒隙。對于標準齒輪，此范圍為 1 到 2 度。行星齒輪箱和正齒輪箱可為單級裝置提供高達 90% 的效率。（所有齒輪箱都可以包括多級，但這種方法也會增加設備的長度。）正齒輪和行星齒輪箱的減速比范圍從接近統一到幾千到一。
一般來說，直齒輪減速機比行星減速機安靜。在所有齒輪箱上，噪音在較高速度下會增加，但請注意，噪音是齒形、齒間相互作用和所用材料的函數。鋼切齒輪是最耐用的，使其成為高扭矩應用的理想選擇，而多孔燒結齒輪更適合保持潤滑劑。（當考慮使用壽命時，潤滑是一個因素。）
大多數情況下，選擇使用哪種減速機類型與減速機的扭矩能力有關，而減速比的選擇主要與應用所需的輸入速度限制有關。無論是直式還是行星式，速度主要取決于設備的設計用途。齒形設計是一個優化和折衷的過程，它會影響速度、扭矩、效率和齒隙，以及噪音水平——以及這些因素的所有組合。