智能機器人有哪些常用的微型直流電機?
智能機器人有哪些常用的微型直流電機?有哪些智能機器人可以實現各種動作，如行走、跳躍、旋轉等，這些動作都是通過微型直流電機的旋轉驅動來實現的，智能機器人的不同部位、不同功能使用不同類型的微型電機;五顆星馬達來給大家簡單介紹一下智能機器人常用的微型直流電機。
微型直流有刷電機是一種使用較多的微型電機，在電動玩具、智能門鎖、電動剃須刀等產品中也很常見;只要通入直流電即可高速轉動，但是微型直流電機的扭力過小，在機器人當中一般是不需要太高的轉速所以大多是搭配齒輪減速器使用，這樣不僅僅降低了轉速而且增加了扭力，使微型直流電機有了更大的使用空間，并且具有調速方便簡單、起動轉矩大、運行平穩的優點。
另一個是舵機，在智能機器人中也很常見，舵機不是單獨的電機。它由微型直流電機、齒輪、電路板、位置檢測器和外殼組成。它的工作原理是由接收方發送。信號通過電路板上的IC發送給舵機確定旋轉方向，然后微型直流電機旋轉驅動齒輪將動力傳遞給擺臂，同時位置檢測器發回信號以確定是否已到達定位。位置檢測器實際上是一個可變電阻器。當舵機轉動時，電阻值也會發生變化，檢測電阻值便可知轉動的角度。
步進電機在智能機器人中可能主要主要是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非過載情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到脈沖信號時，它驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度，稱為步距角，它的旋轉是以固定的角度逐步進行的。可以通過控制脈沖個數來控制位移，從而達到精確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
以上就是智能機器人常用的幾種微型直流電機，微型直流電機也分為有刷電機和無刷電機。有刷電機控制方便，成本低。無刷電機控制復雜，成本高，可根據不同需求進行定制。